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有横摇角约束的欠驱动船舶航迹跟踪协调控制 期刊论文
武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2017, 期号: 02, 页码: 283-288
作者:  李国胜[1];  张军[2];  刘志林[3];  孙太任[4]
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