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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Enhanced leaching of manganese from low-grade pyrolusite using ball milling and electric field
期刊论文
ECOTOXICOLOGY AND ENVIRONMENTAL SAFETY, 2021, 卷号: 211, 页码: 9
作者:
Luo, Zhenggang
;
Shu, Jiancheng
;
Chen, Mengjun
;
Wang, Rong
;
Zeng, Xiangfei
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/03/29
Mn2+
Low-grade pyrolusite
Ball milling
Electric field
Enhanced leaching
A semi-scaled experiment for metals separating and recovering from waste printed circuit boards by slurry electrolysis
期刊论文
PROCESS SAFETY AND ENVIRONMENTAL PROTECTION, 2021, 卷号: 147, 页码: 37-44
作者:
Wang, Jiqin
;
Huang, Zhouman
;
Yang, Deze
;
Zeng, Xiangfei
;
Chen, Mengjun
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/08/31
Wpcbs
Metals
Separation
Recovery
Slurry Electrolysis
Semi-scaled
功率硬件在环仿真系统性能分析
期刊论文
电网技术, 2019, 页码: 251-262
作者:
杨向真[1]
;
孙麒[2]
;
杜燕[3]
;
苏建徽[4]
;
汪飞[5]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/22
接口算法
硬件在环
仿真精度
The chiral interfaces fabricated by d/l-alanine-pillar[5]arenes for selectively adsorbing ctDNA
期刊论文
Chemical communications (Cambridge, England), 2019, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 778-781
作者:
Zhang, Jin
;
Wang, Zhenjun
;
Lv, Shuxin
;
Zeng, Xiangfei
;
Sun, Yao*
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/23
Catalytic fast pyrolysis of maize straw with a core-shell ZSM-5@SBA-15 catalyst for producing phenols and hydrocarbons
期刊论文
BIORESOURCE TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 289, 页码: 121691
作者:
Xue, Xiangfei
;
Liu, Yawen
;
Wu, Liu
;
Pan, Xuze
;
Liang, Jie
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/30
Catalytic pyrolysis
Maize straw
Core shell catalyst
Phenols
Hydrocarbons
一种石墨烯多点脉搏波血压监测智能穿戴设备
专利
专利号: 2016108608156, 申请日期: 2018-05-01,
作者:
杨俊
;
尹舒冉
;
白向兴
;
胡云
;
孙泰
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/05/02
噬菌体疗法在口腔疾病中的研究进展
期刊论文
基因组学与应用生物学, 2018, 卷号: 37, 期号: 8
作者:
李文玉
;
向盈盈
;
袁艳波
;
宋飞
;
孙万万
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/04
口腔疾病
噬菌体疗法
抗感染
耐药性
Left ventricular lipoma resected using thoracoscope-assisted limited sternotomy A case report and literature review
期刊论文
MEDICINE, 2018, 卷号: 97, 期号: 31
作者:
Sun, Xiangfei
;
Liu, Guangyi
;
Kim, Hwahwi
;
Sun, Wenyu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
cardiac tumor
left ventricular lipoma
Expression of the microRNA-143/145 cluster is decreased in hepatitis B virus-associated hepatocellular carcinoma and may serve as a biomarker for tumorigenesis in patients with chronic hepatitis B
期刊论文
ONCOLOGY LETTERS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 6115-6122
作者:
Zhao, Qi
;
Sun, Xiangfei
;
Liu, Chao
;
Li, Tao
;
Cui, Juan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
hepatitis B virus-associated hepatocellular carcinoma
microRNA-143/145
histological differentiation
tumorigenesis
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