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Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Structural insights into the activation of human calcium-sensing receptor
期刊论文
ELIFE, 2021, 卷号: 10, 页码: 24
作者:
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/11/04
G-protein-coupled receptor
calcium-sensing receptor
cryo-electron microscopy
calcium ions
nanobody
CaSR
GPCR
cryo-EM
None
Embodied energy flows in China's economic zones: Jing-Jin-Ji, Yangtze-River-Delta and Pearl-River-Delta
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2020, 卷号: 268, 页码: 8
作者:
Guo, Shan
;
Han, Mengyao
;
Yang, Yupu
;
Di, Haonan
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/18
Embodied energy flows
Multi-regional input-output analysis
Economic zone
Jing-Jin-Ji
Yangtze-River-Delta
Pearl-River-Delta
卡介苗预防中、高危非肌层浸润性膀胱癌术后复发的有效性、安全性随机、对照、多中心临床试验中期报告
期刊论文
中华泌尿外科杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 7
作者:
张坚
;
姚旭东
;
吴朝阳
;
孔祥波
;
周利群
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/05
高危
中危
非肌层浸润性膀胱癌
卡介苗
表柔比星
随机对照试验
北京市朝阳区流动人口乙型肝炎预防健康知识的现状分析
期刊论文
中国现代医学杂志, 2019, 期号: 4
作者:
孔浩南
;
胡安易
;
周莹
;
肖琴
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
肝炎
乙型
人口群体
健康素养
健康教育
常压N_2+H_2O气液DBD等离子体处理PP无纺布的超亲水性研究
期刊论文
真空科学与技术学报, 2019, 页码: 767-774
作者:
张燕
;
徐庆南
;
孔祥茹
;
孙浩
;
杨德正
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
气液等离子体
介质阻挡放电
表面改性
超亲水
卡介苗预防中、高危非肌层浸润性膀胱癌术后复发的有效性、安全性随机、对照、多中心临床试验中期报告
期刊论文
中华泌尿外科杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 485-491
作者:
于浩
;
林天歆
;
李响
;
胡海龙
;
刘南
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/11
高危
中危
非肌层浸润性膀胱癌
卡介苗
表柔比星
随机对照试验
Simultaneously improving flame retardancy and dynamic mechanical properties of epoxy resin nanocomposites through synergistic effect of zirconium phenylphosphate and POSS
期刊论文
JOURNAL OF THERMAL ANALYSIS AND CALORIMETRY, 2019, 卷号: 135, 期号: 4, 页码: 2117-2124
作者:
Zhou, Tao[1]
;
Wu, Ting[2]
;
Xiang, Haonan[3]
;
Li, Zhichao[4]
;
Xu, Zhongliang[5]
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/24
Epoxy resin
Zirconium phenylphosphate
POSS
Thermal stability
Flame retardancy
Dynamic mechanical properties
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