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Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:  Huang, Yuanrui;  Zhao, Qingxiang;  Hu, Jian;  Liu, Hongbin
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Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy 会议论文
Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:  Chen, Jian;  Chen, Mingcong;  Zhao, Qingxiang;  Wang, Shuai;  Wang, Yihe
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/28
PM2.5 Pollution Modulates Wintertime Urban Heat Island Intensity in the Beijing-Tianjin-Hebei Megalopolis, China 期刊论文
GEOPHYSICAL RESEARCH LETTERS, 2020, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Yang, Yuanjian;  Zheng, Zuofang;  Yim, Steve Y. L.;  Roth, Matthias;  Ren, Guoyu
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/03
一种浆液自动化制备系统及其制备方法 专利
申请日期: 2019-06-04, 公开日期: 2019-06-04
作者:  张庆松;  冯啸;  姜其琛;  宋曙光;  刘人太
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卡介苗预防中、高危非肌层浸润性膀胱癌术后复发的有效性、安全性随机、对照、多中心临床试验中期报告 期刊论文
中华泌尿外科杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 7
作者:  张坚;  姚旭东;  吴朝阳;  孔祥波;  周利群
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/05
常压N_2+H_2O气液DBD等离子体处理PP无纺布的超亲水性研究 期刊论文
真空科学与技术学报, 2019, 页码: 767-774
作者:  张燕;  徐庆南;  孔祥茹;  孙浩;  杨德正
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02
腹腔镜下完全经腹入路部分内括约肌切除术在低位直肠癌保肛手术中的应用研究 期刊论文
Journal of Abdominal Surgery, 2019, 期号: 04
作者:  陈保祥;  周燕;  解萧宇;  孙孔亮;  洪云天
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05
Deep News Event Ranker Based On User Relevant Query 会议论文
Chengdu, China, April 20-22, 2018
作者:  Kong XF(孔祥飞);  Kong QC(孔庆超);  Mao WJ(毛文吉);  Tang SQ(唐少强);  Kong QC(孔庆超)
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