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| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰
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| 面部肌电检测电极及检测装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 赵新刚; 徐壮; 张道辉; 张弼; 姚杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
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| Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Chen WX(陈万鑫); Zhang B(张弼); Yao J(姚杰); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| An OCSVM Based Assessment Method for Robotic Rehabilitation 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者: Zhong X(钟旭); Meng FG(孟凡刚); Zhang B(张弼); Yao J(姚杰); Fan XL(范晓亮)
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| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-09-03
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 赵明
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 专利
申请日期: 2020-11-24,
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 赵明
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-09-03
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 赵明
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
