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水下变结构机器人
专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者:
白金刚
;
田启岩
;
马克林
;
周雪山
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/24
水下作业自主航行机械臂
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
周雪山
;
田启岩
;
白金刚
;
范云龙
;
董旭洋
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/02
一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法
专利
申请日期: 2021-07-30,
作者:
王轶群
;
田启岩
;
李硕
;
张奇峰
;
赵宏宇
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/08/22
一种水下作业自主航行机械臂
专利
申请日期: 2021-07-23,
作者:
周雪山
;
田启岩
;
白金刚
;
范云龙
;
董旭洋
收藏
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浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/08/22
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
收藏
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2021/06/21
Modeling and Design of Zero-Voltage-Switching Controller for Wireless Power Transfer Systems Based on Closed-Loop Dominant Pole
期刊论文
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5
作者:
Chen, Cheng
;
Zhou, Hong
;
Deng, Qijun
;
Hu, Wenshan
;
Yu, Yanjuan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/05
Dominant pole
Modeling
Wireless power transfer
Zero-voltage-switching control
Mechanical properties of a coiled tubing blowout preventer ram in the shearing process
期刊论文
Natural Gas Industry, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 82-89
作者:
Liu, Bing
;
Li, Tao
;
Zhao, Yongjie
;
Chen, Jingang
;
Zhou, Tingting
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
In situ modification provided by a novel wet pyrolysis system to enhance surface properties of biochar for lead immobilization
期刊论文
Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects, 2019, 卷号: 570, 页码: 39-47
作者:
Zhou, Nan
;
Wang, Yifan
;
Huang, Liyang
;
Yu, Jingang
;
Chen, Huanli
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/23
Biochar
Lead immobilization
Surface functional groups
Surface modification
Wet pyrolysis
Plasma copper and the risk of first stroke in hypertensive patients: a nested case-control study
期刊论文
2019, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 212-220
作者:
Zhang, Jingping
;
Cao, Jingjing
;
Zhang, Hao
;
Jiang, Chongfei
;
Lin, Tengfei
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/01/03
copper
first stroke
first ischemic stroke
body mass index
hypertensive patients
Effect of pyrolysis condition on the adsorption mechanism of lead, cadmium and copper on tobacco stem biochar
期刊论文
Journal of Cleaner Production, 2018, 卷号: 187, 页码: 996-1005
作者:
Zhou, Zhi
;
Xu, Zhihui
;
Feng, Qiuju
;
Yao, Denghui
;
Yu, Jingang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/03
Biochar
Pyrolysis
Heavy metals
Tobacco stem
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