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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:
桂美将
;
周小虎
;
谢晓亮
;
刘市祺
;
李浩
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提交时间:2024/06/25
Tree-Ring-Based Drought Reconstruction in Northern North China over the Past Century
期刊论文
ATMOSPHERE, 2022, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 21
作者:
Wang, Yanchao
;
Zhang, Huifang
;
Wang, Hui
;
Guo, Jingli
;
Zhang, Erliang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/29
North China
Chinese pine
tree ring
SPEI
drought reconstruction
Magnetic anisotropy manipulation and interfacial coupling in Sm3Fe5O12 films and CoFe/Sm3Fe5O12 heterostructures*
期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2021, 卷号: 30
作者:
Shen, Lei
;
Wu, Guanjie
;
Sun, Tao
;
Meng, Zhi
;
Zhou, Chun
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/02/14
perpendicular magnetic anisotropy
Sm3Fe5O12 films
interfacial spin coupling
CoFe
Sm3Fe5O12 heterojunction
同步辐射用36单元压电变形镜研制及其面形调控研究
期刊论文
中国光学, 2021, 卷号: 23, 期号: 12
作者:
袁德波
;
许亮
;
张文斌
;
周志勇
;
董晓浩
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/12/06
压电变形镜
面形误差
同步辐射
自适应光学
一种采样执行部及咽拭子采样机器人
专利
申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26
作者:
李时悦
;
李少强
;
郭文亮
;
刘浩
;
周圆圆
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/12/13
一种用于咽喉采样的机器人
专利
申请日期: 2021-09-14,
作者:
刘浩
;
李时悦
;
于涛
;
周圆圆
;
李少强
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/09/19
一种采样执行部及咽拭子采样机器人
专利
申请日期: 2021-04-09,
作者:
李时悦
;
李少强
;
郭文亮
;
刘浩
;
周圆圆
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/05/22
Manipulating the structural and magnetic properties of double perovskite Y2NiMnO6 thin films by oxygen pressure and buffer layer
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS, 2021, 卷号: 519
作者:
Shen, Lei
;
Meng, Zhi
;
Liu, Wenyi
;
Xu, Xueli
;
Sun, Tao
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/30
Double perovskite oxides
Y2NiMnO6 thin films
Buffer layer
Oxygen pressure
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
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