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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
中国大陆地区儿童重症监护病房体外膜肺氧合应用现状的多中心调查
期刊论文
中华儿科杂志, 2018, 期号: 12
作者:
钱素云
;
闫钢风
;
蔡小狄
;
周成斌
;
洪小杨
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/05
重症监护病房,儿科
问卷调查
体外膜氧合作用
5G移动通信的关键技术及应用发展
期刊论文
通信电源技术, 2018, 卷号: 第9期, 页码: 172-174
作者:
郑超
;
周普成
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
5G
关键技术
NB-IoT
主要应用
国内外发展
中国大陆地区儿童重症监护病房体外膜肺氧合应用现状的多中心调查
期刊论文
2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 929-932
作者:
闫钢风
;
蔡小狄
;
周成斌
;
洪小杨
;
王莹
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/01/03
重症监护病房
儿科
问卷调查
体外膜氧合作用
急诊集束化治疗急性心力衰竭的临床效果研究
期刊论文
心血管病防治知识(学术版), 2018, 期号: 08Z, 页码: 51-52
作者:
周克兵
;
邓立普
;
刘成
;
姚泓屹
;
曹昕
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/27
急诊集束化治疗
急性心力衰竭
效果
心肺功能
“蛟龙号”载人潜水器研发与应用
成果
国家科学技术进步奖: 一等奖, 2017
主要完成人:
王春生
;
汤国伟
;
张文忠
;
顾继红
;
丁忠军
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2018/06/30
浅议新形势下独立学院“定型”发展的路径探析
期刊论文
2015, 卷号: 0, 页码: 51-51
作者:
杜翼[1]
;
何成辉[2]
;
马印普[2]
;
周梅[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/29
大规模MIMO技术在未来5G通信系统中的展望
期刊论文
移动信息, 2015, 卷号: 第8期
作者:
董健
;
周普成
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
MIMO传输技术
多用户上下行无线传输技术
应用科技大学建设中的战略问题及对策研究--以重庆大学城市科技学院为例
期刊论文
2014, 卷号: 0, 页码: 70-70
作者:
马印普[1]
;
何成辉[1]
;
周梅[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/29
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