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Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
Microfossils from the Ediacaran Doushantuo Formation at the Xiangerwan section of Xingshan area in the western flank of Huangling anticline, South China
期刊论文
ACTA GEOLOGICA SINICA-ENGLISH EDITION, 2023, 卷号: 97, 期号: 12, 页码: 4020-4034
作者:
Shang Xiaodong
;
Liu Pengju
;
Zhang Dejun
;
Dong Jin
;
Yang Ben
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/15
Yangtze Gorges area
Ediacaran
Doushantuo Formation
microfossils
acritarchs
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/22
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Fuzuloparib Maintenance Therapy in Patients With Platinum-Sensitive, Recurrent Ovarian Carcinoma (FZOCUS-2): A Multicenter, Randomized, Double-Blind, Placebo-Controlled, Phase III Trial
期刊论文
JOURNAL OF CLINICAL ONCOLOGY, 2022, 卷号: 40
作者:
Li, Ning
;
Zhang, Youzhong
;
Wang, Jing
;
Zhu, Jianqing
;
Wang, Li
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/12/22
10 kW rectangular laser beam generation with incoherent space combiner
期刊论文
Optik, 2022, 卷号: 260
作者:
Tian, Xiao
;
Bai, Yang
;
Lei, Guangzhi
;
Yu, Lidong
;
Zhou, Jingfeng
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/05/07
Incoherent space laser beam combination
10 kW beam combiner
Rectangular uniform beam spot
Multi-beam laser volumetric heat source
Finite element methods
Optical lens
Thermo-mechanical properties
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
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