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科研机构
上海大学 [4]
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期刊论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2018 [1]
2017 [3]
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基于阿基米德螺线走法的全区域覆盖路径规划
期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 83-84+87
作者:
王栋[1]
;
周可璞[2]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
路径规划
全区域覆盖
阿基米德螺线
一种基于特征块权重化的面部表情识别方法
专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:
许烁[1]
;
张二东[2]
;
江渊广[3]
收藏
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/04/24
基于改进人工势场法的动态环境运动规划
期刊论文
计量与测试技术, 2017, 卷号: 44, 页码: 27-29
作者:
周可璞[1]
;
许烁[2]
;
朱小生[3]
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/04/24
移动机器人
人工势场法
避障
动态环境下移动机器人运动目标测速方法
期刊论文
光电子·激光, 2017, 卷号: 28, 页码: 316-325
作者:
许烁[1]
;
张二东[2]
;
朱小生[3]
;
江渊广[4]
;
周可璞[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/04/24
动态环境
移动机器人
速度测量
机器视觉
图像处理
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