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Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
A RANDOMIZED DOUBLE-BLIND PLACEBO-CONTROLLED PHASE III STUDY EVALUATING PERIOPERATIVE TORIPALIMAB COMBINED WITH PLATINUM-BASED DOUBLET CHEMOTHERAPY IN RESECTABLE STAGE III NSCLC
期刊论文
JOURNAL FOR IMMUNOTHERAPY OF CANCER, 2020, 卷号: 8
作者:
Wang, Wenxiang
;
Wu, Lin
;
Zhang, Wei
;
Lu, Shun
;
Fang, Haohui
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/03/15
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者:
张爱锋
;
李一平
;
王诗文
;
封锡盛
;
吴利红
收藏
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
作者:
吴利红
;
张爱锋
;
李一平
;
封锡盛
;
王诗文
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
苓桂三子汤治疗痰瘀互结型慢性阻塞性肺疾病急性加重期的临床研究
期刊论文
时珍国医国药, 2019, 卷号: 30, 期号: 7
作者:
王爱琳
;
吴红彦
;
马春林
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
苓桂三子汤
痰瘀互结
慢性阻塞性肺疾病
临床研究
Seasonal Variations, Source Apportionment, and Health Risk Assessment of Heavy Metals in PM2.5 in Ningbo, China
期刊论文
AEROSOL AND AIR QUALITY RESEARCH, 2019, 卷号: 19, 期号: 9
作者:
Wu, Yue
;
Lu, Beibei
;
Zhu, Xinlei
;
Wang, Aihong
;
Yang, Meng
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/05
PM2.5
Heavy metal
Enrichment factor
Principal component analysis/absolute principal component scores
Health risk assessment
黑逍遥散对APP/PS1双转基因小鼠海马CREB1蛋白及其磷酸化表达的影响
期刊论文
中医杂志, 2019, 卷号: 60, 期号: 17
作者:
马春林
;
吴红彦
;
崔淑梅
;
朱凯敏
;
刘佳楠
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/05
阿尔茨海默病
黑逍遥散
环腺苷酸应答元件结合蛋白1
骨代谢生化指标临床应用专家共识(2019)
期刊论文
中国骨质疏松杂志, 2019, 卷号: 25, 期号: 10
作者:
张萌萌
;
张秀珍
;
邓伟民
;
张智海
;
徐辉
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/05
骨代谢
钙磷代谢调节指标
骨形成标志物
骨吸收标志物
激素
细胞因子
2017年上海市细菌耐药性监测
期刊论文
中国感染与化疗杂志, 2019, 卷号: 19, 期号: 2
作者:
杨洋
;
郭燕
;
朱德妹
;
胡付品
;
汪复
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/12/05
细菌耐药性监测
碳青霉烯类耐药
广泛耐药菌
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