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华南理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2013 [1]
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基于二分逼近原理的定姿态工作空间快速搜索方法 (EI收录)
期刊论文
《机器人》, 2013, 卷号: 35, 页码: 709-715
作者:
朱海飞[1]
;
管贻生[2]
;
吴文强[1] 蔡传武[3]
;
周雪峰[1]
;
张宏[4]
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提交时间:2019/04/25
定姿态工作空间
二分逼近搜索
串联机器人 无碰撞
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