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MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:  Xu RT(许镕涛);  Jiguang Zhang;  Jiaxi Sun;  Changwei Wang;  Yifan Wu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/24
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/13
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/14
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文
线上, July 3-5, 2021
作者:  Meng, Yan;  Su, Jianhua;  Wu, Jiaxi
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/15
柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利
专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
作者:  吴家汐;  钟汕林;  乔红
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文
Chongqing, China, 2021-7
作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14
The efficient profiling of serum N-linked glycans by a highly porous 3D graphene composite 期刊论文
ANALYST, 2019, 卷号: 144, 期号: 17, 页码: 5261-5270
作者:  Niu, Huan;  Li, Xin;  Peng, Jiaxi;  Zhang, Hongyan;  Zhao, Xingyun
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/12/02
Facile one-pot synthesized hydrothermal carbon from cyclodextrin: A stationary phase for hydrophilic interaction liquid chromatography 期刊论文
JOURNAL OF CHROMATOGRAPHY A, 2019, 卷号: 1585, 页码: 144-151
作者:  Zhang, Hongyan;  Wu, Ren'an;  Zhao, Xingyun;  Liu, Shengju;  Peng, Jiaxi
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/06/20
Facile one-pot synthesized hydrothermal carbon from cyclodextrin: a stationary phase for hydrophilic interaction liquid chromatography 期刊论文
Journal of chromatography a, 2019, 卷号: 1585, 页码: 144-151
作者:  Zhao, Xingyun;  Liu, Shengju;  Peng, Jiaxi;  Li, Xin;  Niu, Huan
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/05/08
Overview to the Hard X-ray Modulation Telescope (Insight-HXMT) Satellite 期刊论文
arXiv e-prints, 2019
作者:  Zhang, ShuangNan;  Li, TiPei;  Lu, FangJun;  Song, LiMing;  Xu, YuPeng
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2019/11/18

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