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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略 期刊论文 《焊接学报》, 2018, 卷号: 39, 页码: 104-109 作者:  向林涛[1] 陈国栋[2] 张攀峰[3];  卢小辉[3] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/22 水下焊接机器人  笛卡尔空间法  位姿 轨迹规划