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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Height-dependent differential rotation of the solar atmosphere detected by CHASE
期刊论文
NATURE ASTRONOMY, 2024
作者:
Rao, Shihao
;
Li, Chuan
;
Ding, Mingde
;
Hong, Jie
;
Chen, Feng
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/24
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Formation control
model-based eventtriggered mechanism (ETM)
robotic fish
underwater multiagent system
Coordinated Heat and Power Cyber-Attacks With Time Window Matching Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2023, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 2747-2761
作者:
Gu, Wei
;
Ding, Shixing
;
Lu, Shuai
;
Zhao, Pengfei
;
Zou, Dehu
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/17
Cyber-attack
CPS
false data injection attacks
heating system
integrated energy system
Topological states of thermoelectric Yb-filled skutterudites
期刊论文
PHYSICAL REVIEW B, 12, 2023, 卷号: 107, 页码: 125202
作者:
Pang, HongJie
;
Yu, Hao
;
Li, WeiJian
;
Chen, LiuCheng
;
Qiu, PengFei
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/15
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Pan, Jie
;
Zhou, Ziye
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/01/09
3-D dynamic modeling
air lubrication system
motion control
robotic penguin
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/15
Many-body Hilbert space scarring on a superconducting processor
期刊论文
NATURE PHYSICS, 2022, 页码: 9
作者:
Zhang, Pengfei
;
Dong, Hang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Liangtian
;
Hao, Jie
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/11/14
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