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基于LinuxCNC的三次B样条曲线算法研究 期刊论文
《机床与液压》, 2015, 卷号: 43, 页码: 93-97
作者:  史步海[1] 吴其朋[1]
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基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究 期刊论文
《计算机测量与控制》, 2014, 卷号: 22, 页码: 1240-1242
作者:  郭清达[1,2] 万传恒[3];  史步海[3]
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随机系统中能容忍连续丢包和测量时延的卡尔曼滤波 (EI收录) 期刊论文
《控制理论与应用》, 2013, 页码: 898-908
作者:  刘永桂[1];  胥布工[1];  史步海[1]
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大功率全电动折弯机多轴同步驱动研究 期刊论文
《控制工程》, 2013, 卷号: 20, 页码: 381-385
作者:  史步海[1];  伍祁林[1]
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基于EMC2的S形加减速控制算法 期刊论文
《组合机床与自动化加工技术》, 2013, 页码: 30-33
作者:  史步海[1];  郭协涛[1]
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基于EtherCAT总线的六轴关节型机械手研究 期刊论文
《组合机床与自动化加工技术》, 2013, 页码: 16-18
作者:  史步海[1];  苏炳恩[1]
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全电动大功率数控折弯机的设计 期刊论文
《机床与液压》, 2012, 卷号: 40, 页码: 88-91
作者:  史步海[1];  戴敏[1]
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无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2012, 卷号: 40, 页码: 81-87
作者:  张谦[1];  裴海龙[1];  史步海[1];  赵运基[1]
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基于分数阶控制器的PMSM恒速控制 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2012, 卷号: 40, 页码: 119-125
作者:  王瑞萍[1];  史步海[1];  皮佑国[1]
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盾构机刀盘驱动系统同步控制技术的研究 期刊论文
《计算机测量与控制》, 2012, 卷号: 20, 页码: 1258-1260
作者:  史步海[1];  李伟青[1]
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