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| 基于LinuxCNC的三次B样条曲线算法研究 期刊论文 《机床与液压》, 2015, 卷号: 43, 页码: 93-97 作者: 史步海[1] 吴其朋[1]
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| 基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究 期刊论文 《计算机测量与控制》, 2014, 卷号: 22, 页码: 1240-1242 作者: 郭清达[1,2] 万传恒[3]; 史步海[3]
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| 随机系统中能容忍连续丢包和测量时延的卡尔曼滤波 (EI收录) 期刊论文 《控制理论与应用》, 2013, 页码: 898-908 作者: 刘永桂[1]; 胥布工[1]; 史步海[1]
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| 大功率全电动折弯机多轴同步驱动研究 期刊论文 《控制工程》, 2013, 卷号: 20, 页码: 381-385 作者: 史步海[1]; 伍祁林[1]
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| 基于EMC2的S形加减速控制算法 期刊论文 《组合机床与自动化加工技术》, 2013, 页码: 30-33 作者: 史步海[1]; 郭协涛[1]
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| 基于EtherCAT总线的六轴关节型机械手研究 期刊论文 《组合机床与自动化加工技术》, 2013, 页码: 16-18 作者: 史步海[1]; 苏炳恩[1]
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| 全电动大功率数控折弯机的设计 期刊论文 《机床与液压》, 2012, 卷号: 40, 页码: 88-91 作者: 史步海[1]; 戴敏[1]
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| 无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计 (EI收录) 期刊论文 《华南理工大学学报:自然科学版》, 2012, 卷号: 40, 页码: 81-87 作者: 张谦[1]; 裴海龙[1]; 史步海[1]; 赵运基[1]
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| 基于分数阶控制器的PMSM恒速控制 (EI收录) 期刊论文 《华南理工大学学报:自然科学版》, 2012, 卷号: 40, 页码: 119-125 作者: 王瑞萍[1]; 史步海[1]; 皮佑国[1]
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| 盾构机刀盘驱动系统同步控制技术的研究 期刊论文 《计算机测量与控制》, 2012, 卷号: 20, 页码: 1258-1260 作者: 史步海[1]; 李伟青[1]
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