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An investigation of self-interstitial diffusion in
α
-zirconium by an on-the-fly machine learning force field
期刊论文
AIP ADVANCES, 2024, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 7
作者:
Shi, Tan
;
Liu, Wenlong
;
Zhang, Chen
;
Lyu, Sixin
;
Sun, Zhipeng
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/17
A High-Voltage-Specialized Direct-Current Triboelectric Nanogenerator for Air Purification
期刊论文
SMALL, 2024, 页码: 9
作者:
Shi, Jianxun
;
Zhao, Zhihao
;
Gao, Yikui
;
Yuan, Wei
;
Ma, Wenlong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/04/07
air purification
direct current triboelectric nanogenerator
high voltage
triboelectric nanogenerator
Rhodium-catalyzed aminoacylation of alkenes via carbonylative C–H activation toward poly(hetero)cyclic alkylarylketones
期刊论文
Org. Chem. Front., 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 872
作者:
Yang, Chao
;
Shi, Lijun
;
Wang, Wenlong
;
Xia, JB(夏纪宝)
;
Li, Fuwei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/13
Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:
Shi, Mingming
;
Rong, Bao
;
Liang, Jing
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/23
Spatial rigid-flexible manipulator
Joint trajectory optimization
RBF interpolation
Transfer matrix method
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:
Shi, Mingming
;
Cheng, Yong
;
Rong, Bao
;
Zhao, Wenlong
;
Yao, Zhixin
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/12/23
Flexible link manipulator
Dynamics modeling
Residual vibration suppression
Crossbreeding PSO algorithm
Trajectory tracking
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Observation of large-scale anisotropy in the arrival directions of cosmic rays with LHAASO-KM2A
会议论文
Virtual, Berlin, Germany, 2021-07-12
作者:
Gao, Wei
;
Cao, Qing
;
Chen, Songzhan
;
Cui, Shuwang
;
He, Huihai
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/01/16
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Electron-ion collider in China
期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 78
作者:
Anderle, Daniele P.
;
Bertone, Valerio
;
Cao, Xu
;
Chang, Lei
;
Chang, Ningbo
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2021/12/08
electron ion collider
nucleon structure
nucleon mass
exotic hadronic states
quantum chromodynamics
3D-tomography
helicity
transverse momentum dependent parton distribution
generalized parton distribution
energy recovery linac
polarization
spin rotator
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