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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
A compact bionic compound eye camera for imaging in a large field of view
期刊论文
Optics and Laser Technology, 2021, 卷号: 135
作者:
Wang, Yuanyuan
;
Shi, Chengyong
;
Xu, Huangrong
;
Zhang, Yuanjie
;
Yu, Weixing
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/12/01
Bionic compound eye
Optical relay system
3-D printing
Effect of tip clearance on performance of contra-rotating axial flow water-jet propulsion pump
期刊论文
MODERN PHYSICS LETTERS B, 2020, 卷号: 34, 期号: 10
作者:
Han, Wei
;
Liu, Yao
;
Gong, Chengyong
;
Su, Youliang
;
Guo, Pengyi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/03/01
Contra-rotating axial-flow water-jet propulsion pump
tip clearance
scraping rate
external characteristics
thrust performance
Fabrication and characterization of a polymeric curved compound eye
期刊论文
JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 2019, 卷号: 29, 期号: 5
作者:
Wang, Yuanyuan
;
Shi, Chengyong
;
Liu, Chenyang
;
Yu, Xiaodan
;
Xu, Huangrong
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2019/04/29
compound eye
optical relay system
microlens arrays
基于PetroMod四川盆地长宁地区五峰-龙马溪组优质页岩段吸附模拟研究
期刊论文
地球化学, 2019, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 602-612
作者:
陈承声
;
史树勇
;
王云鹏
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/11/19
黔北习水地区五峰-龙马溪组页岩地球化学与热演化特征及页岩气前景展望
期刊论文
地球化学, 2019, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 567-579
作者:
史树勇
;
孙宇
;
郭慧娟
;
邓瑞
;
陈承声
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/19
SCECam: a spherical compound eye camera for fast location and recognition of objects at a large field of view
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2017, 卷号: 25, 期号: 26, 页码: 32333-32345
作者:
Shi, Chengyong
;
Wang, Yuanyuan
;
Liu, Chenyang
;
Wang, Taisheng
;
Zhang, Hongxin
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/12/12
SCECam: a spherical compound eye camera for fast location and recognition of objects at a large field of view
期刊论文
2017, 卷号: 25, 页码: 32333-32345
作者:
Shi, Chengyong
;
Wang, Yuanyuan
;
Liu, Chenyang
;
Wang, Taisheng
;
Zhang, Hongxin
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/04
河南省大河沟锑矿床构造-流体与低温成矿
期刊论文
地质学报, 2017, 期号: 12, 页码: 2739-2756
作者:
吴承泉
;
徐进鸿
;
张正伟
;
杨晓勇
;
张建军
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/02/28
辉锑矿
低温成矿
成矿流体
地球化学
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