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超小型双涵道无人机组合导航系统及双模式导航方法 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  费涛[1];  高同跃[2];  朱世浩[3];  史何定[4];  刘海锋[5]
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一种低成本AHRS辅助GPS确定整周模糊度装置及方法 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  高同跃[1];  费涛[2];  葛海浪[3];  王冬冬[4];  史何定[5]
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