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| 基于智能空间的家庭服务机器人SLAM 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 卷号: 36, 期号: SUPPL. 1, 页码: 189-192 作者: 田国会; 李晓磊; 卜范骞
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| Robot integrated navigation based on landmark information fusion in home environment 会议论文 26th Chinese Control Conference, JUL 26-31, 2007 作者: Wang Hongxia; Tian Guohui; Li Xiaolei; Bu Fanqian
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| 基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航 会议论文 第二十六届中国控制会议 作者: 王红霞; 田国会; 李晓磊; 卜范骞
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| Robot integrated navigation based on landmark information fusion in home environment 会议论文 26th Chinese Control Conference, CCC 2007, 26 July 2007 through 31 July 2007 作者: Hongxia, Wang; Guohui, Tian; Xiaolei, Li; Fanqian, Bu
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| 基于智能空间的服务机器人定位与构图技术研究 学位论文 作者: 卜范骞
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