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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Carbon Nanotube-Directed 7 GPa Heterocyclic Aramid Fiber and Its Application in Artificial Muscles
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Yan, Dan
;
Luo, Jiajun
;
Wang, Shijun
;
Han, Xiaocang
;
Lei, Xudong
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2024/01/08
1D topology
artificial muscles
carbon nanotubes
damage-free dispersion
heterocyclic aramid fibers
mechanical properties
orientation seed
Supermassive Black Holes with High Accretion Rates in Active Galactic Nuclei. XIII. Ultraviolet Time Lag of Hβ Emission in Mrk 142
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2023, 卷号: 958, 期号: 2
作者:
Khatu, Viraja C.
;
Gallagher, Sarah C.
;
Horne, Keith
;
Cackett, Edward M.
;
Hu, Chen
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/29
Impacts of Nile Tilapia (Oreochromis niloticus) exposed to microplastics in bioflocs system
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 901, 页码: 12
作者:
Hu, Xin
;
Meng, Liu-Jiang
;
Liu, Han-Dan
;
Guo, Yan-Shuo
;
Liu, Wen-Chang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/12/13
Microparticle
Biofloc technology
Integrated biomarkers response
Microbial community
Tailoring the Atomic-Local Environment of Carbon Nanotube Tips for Selective H
2
O
2
Electrosynthesis at High Current Densities
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 11
作者:
Long, Yongde
;
Lin, Jinguo
;
Ye, Fenghui
;
Liu, Wei
;
Wang, Dan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/11/28
carbon nanotubes
electrocatalysis
hydrogen peroxide
pure H2O2 solution production
tip atomic environment
A multi-dimensional dataset of Ordovician to Silurian graptolite specimens for virtual examination, global correlation, and shale gas exploration
期刊论文
EARTH SYSTEM SCIENCE DATA, 2023, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2213-2221
作者:
Xu, Hong-He
;
Niu, Zhi-Bin
;
Chen, Yan-Sen
;
Ma, Xuan
;
Tong, Xiao-Jing
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/10/09
Nitrogen in soil, manure and sewage has become a major challenge in controlling nitrate pollution in groundwater around plateau lakes, Southwest China
期刊论文
JOURNAL OF HYDROLOGY, 2023, 卷号: 620, 页码: 10
作者:
Cui, Rongyang
;
Zhang, Dan
;
Hu, Wanli
;
Zhao, Xinmei
;
Yan, Hui
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/10/10
Groundwater
NO3- isotopes
NO3- pollution
N cycling
Mapping Chinese annual gross primary productivity with eddy covariance measurements and machine learning
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 857
作者:
Zhu, Xian-Jin
;
Yu, Gui-Rui
;
Chen, Zhi
;
Zhang, Wei-Kang
;
Han, Lang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/03/07
Carbon cycle
Climate change
Eddy covariance
Terrestrial ecosystem
Machine learning
Scale extension
Ecosystem responses dominate the trends of annual gross primary productivity over terrestrial ecosystems of China during 2000-2020
期刊论文
AGRICULTURAL AND FOREST METEOROLOGY, 2023, 卷号: 343
作者:
Zhu, Xian-Jin
;
Yu, Gui-Rui
;
Chen, Zhi
;
Zhang, Wei-Kang
;
Han, Lang
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/12/01
Simultaneous measurement of NO and NO2 by dual-channel cavity photoacoustic spectroscopy technique
期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 156
作者:
Jin, Hua-wei
;
Fang, Lei
;
Li, Zhi-yan
;
Wang, Dan
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/12/22
NOx
PAS
Dual-channel cavity
Simultaneous measurement
CRDS
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