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A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture
期刊论文
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Zhang YC(张永超)
;
Yuan ZQ(袁忠秋)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/12
Continuous robot
Scissor mechanism
Space capture
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving
期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yu Y(于艺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang S(杨晟)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/12/20
underactuated mechanism
climbing robot
self-adaptive holding
model reference adaptive control
ground moving
Plastics in the marine environment are reservoirs for antibiotic and metal resistance genes
期刊论文
ENVIRONMENT INTERNATIONAL, 2019, 卷号: 123, 页码: 79-86
作者:
Liu, Wenzhi
;
Li, Zan
;
Lin, Hui
;
Ye, Chen
;
Song, Wenjuan
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2019/03/05
Metagenomic analysis
Pacific Ocean
Microplastics
Macroplastics
Resistance genes
Bacterial community and climate change implication affected the diversity and abundance of antibiotic resistance genes in wetlands on the Qinghai-Tibetan Plateau
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2019, 卷号: 361, 页码: 283-293
作者:
Liu, Wenzhi
;
Ye, Chen
;
Liu, Guihua
;
Yang, Yuyi
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/01/04
Qinghai-Tibetan Plateau
Bacterial community
Geographic distribution
Soil moisture
Climate change
Prognosis assessment of acute-on-chronic liver failure in patients with hepatitis B virus-related cirrhosis requires specific criteria
期刊论文
JOURNAL OF HEPATOLOGY, 2019, 卷号: 70
作者:
Gu Wenyi
;
Deng, Guohong
;
Zheng, Xin
;
Chen, Jinjun
;
Wang, Xian-bo
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/12/05
Label-Free Proteomic Analysis of Exosomes Secreted from THP-1-Derived Macrophages Treated with IFN-alpha Identifies Antiviral Proteins Enriched in Exosomes
期刊论文
JOURNAL OF PROTEOME RESEARCH, 2019, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Yao, Zhenlan
;
Jia, Xiaofang
;
Megger, Dominik A.
;
Chen, Jieliang
;
Liu, Yuyi
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/05
IFN-alpha
exosomes
macrophages
label-free quantification
ISGs
Prognosis assessment of acute-on-chronic liver failure in patients with hepatitis B virus-related cirrhosis requires specific criteria
会议论文
作者:
Gu Wenyi
;
Deng, Guohong
;
Zheng, Xin
;
Chen, Jinjun
;
Wang, Xian-bo
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2019/12/05
Label-Free Proteomic Analysis of Exosomes Secreted from THP-1-Derived Macrophages Treated with IFN-α Identifies Antiviral Proteins Enriched in Exosomes
期刊论文
Journal of Proteome Research, 2019, 卷号: Vol.18 No.3, 页码: 855-864
作者:
Zhenlan Yao
;
Xiaofang Jia
;
Dominik A. Megger
;
Jieliang Chen
;
Yuyi Liu
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/13
exosomes
IFN-α
ISGs
label-free quantification
macrophages
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