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Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
新格局下黄河上游甘肃段产业生态化与生态产业化引领高质量发展研究
期刊论文
中共太原市委党校学报, 2022, 期号: 03, 页码: 50-56
作者:
崔春丽
;
潘红帅
;
陈永胜
;
刘亚军
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/21
新格局
黄河流域
产业生态化
生态产业化
高质量发展
Composite V3S4@rGO nanowires as a high-performance anode material for lithium-/sodium-ion batteries
期刊论文
IONICS, 2021, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 5067-5077
作者:
Zhang, Hongshuai
;
Zhang, Yue
;
Meng, Yanshuang
;
Xiao, Mingjun
;
Hu, Jian
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/10/14
V3S4
rGO
LIBs
SIBs
A Mn-N-3 single-atom catalyst embedded in graphitic carbon nitride for efficient CO2 electroreduction
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Feng, Jiaqi
;
Gao, Hongshuai
;
Zheng, Lirong
;
Chen, Zhipeng
;
Zeng, Shaojuan
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/03/29
Aromatic Ester-Functionalized Ionic Liquid for Highly Efficient CO(2)Electrochemical Reduction to Oxalic Acid
期刊论文
CHEMSUSCHEM, 2020, 页码: 7
作者:
Yang, Yingliang
;
Gao, Hongshuai
;
Feng, Jiaqi
;
Zeng, Shaojuan
;
Liu, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/09/22
Co(2)Reduction
Electrocatalyst
Electrolysis
Ionic Liquid
Oxalic Acid
北运河上游合流制管网溢流污染特性研究
期刊论文
环境科学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 08, 页码: 2785-2794
作者:
海永龙
;
郁达伟
;
刘志红
;
钱晓辉
;
柳蒙蒙
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/07/16
北运河上游
合流制溢流污染
降雨强度
浊度
Morphology Modulation-Engineered Flowerlike In2S3 via Ionothermal Method for Efficient CO2 Electroreduction
期刊论文
CHEMCATCHEM, 2019, 页码: 7
作者:
Liu, Lei
;
Gao, Hongshuai
;
Feng, Jianpeng
;
Feng, Jiaqi
;
Zeng, Shaojuan
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/03/24
CO2 reduction
ionic liquid
indium sulfide
facet sensitivity
electrocatalyst
Green chemical engineering in China
期刊论文
REVIEWS IN CHEMICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 995-1077
作者:
Zhang, Xiangping
;
Liu, Changjun
;
Ren, Qilong
;
Qiu, Xueqing
;
Xu, Baohua
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/24
bio-based materials/products
cold plasma
green chemical engineering
green solvent-mediated extraction
ionic liquids
Anatase inverse opal TiO@N-doped C induced the dominant pseudocapacitive effect for durable and fast lithium/sodium storage
期刊论文
Electrochimica Acta, 2019, 卷号: Vol.299, 页码: 540-548
作者:
Naiteng Wu
;
Xiaogang Qiao
;
Jinke Shen
;
Guilong Liu
;
Tao Sun
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/02/25
TiO2
Inverse
opal
Oxygen
vacancies
Anode
materials
Lithium/sodium
batteries
Anatase inverse opal TiO@N-doped C induced the dominant pseudocapacitive effect for durable and fast lithium/sodium storage
期刊论文
Electrochimica Acta, 2019
作者:
Naiteng Wu
;
Xiaogang Qiao
;
Jinke Shen
;
Guilong Liu
;
Tao Sun
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/02/25
TiO2
Inverse
opal
Oxygen
vacancies
Anode
materials
Lithium/sodium
batteries
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