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解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
作者:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦
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Mineralogy and metallogenesis of the sanbao Mn–Ag (Zn-Pb) deposit in the laojunshan ore district, SE Yunnan Province, China 期刊论文
Minerals, 2020, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1-20
作者:  Shengjiang Du;  Hanjie Wen;  Shirong Liu;  Chaojian Qin;  Yongfeng Yan
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/09/08
Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生)
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一种可视柔性手术臂 专利
申请日期: 2019-10-18,
作者:  彭丽华;  杨云生;  江维;  于涛;  何啸
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/11/16
一种可视柔性手术臂 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/11/16
一种可视柔性手术臂 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华
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一种复合绝缘子悬垂双串连塔装置 专利
申请日期: 2019-09-17, 公开日期: 2019-09-17
作者:  王茂成;  贺明江;  张波;  张学凯;  谭海滨
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一种利用金属硝酸盐固相氧化改性纳米碳材料的方法 专利
专利号: 201611031931.3, 申请日期: 2019-04-16,
作者:  刘洪阳、张雅洁、刁江勇、苏党生
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一种贫氧条件下乙苯氧化脱氢制备苯乙烯的方法 专利
专利号: 201510388529.X, 申请日期: 2019-04-02,
作者:  苏党生、刁江勇、刘洪阳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/03/01
一种单点式跟踪定位编码标志装置 专利
专利号: CN208351285U, 申请日期: 2019-01-08, 公开日期: 2019-01-08
作者:  勾志阳;  裘宏伟;  范生宏;  邵江;  王顺
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