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| 基于虚拟样机技术的外骨骼助力搬运机器人结构设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2018, 期号: 04, 页码: 391-396
作者: 高坤[1]; 刘会霞[2]; 陈树洋[3]; 王霄[4]
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| 基于巴西劈裂试验的页岩声发射与能量分布特征研究 Acoustic emission characteristics and the energy distribution of the shale in Brazilian splitting testing 期刊论文
2017, 卷号: 0, 页码: 346-353
作者: 张树文[1,2]; 鲜学福[1,2]; 周军平[1,2]; 刘国军[1,2]; 蒋翔[1,2]
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| 一种可穿戴下肢助力机构 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-02-22
作者: 王霄[1]; 陈树洋[2]; 王富良[3]; 刘会霞[4]; 高坤[5]
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| 一种外骨骼搬运助力机器人 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-03-15
作者: 刘会霞[1]; 高坤[2]; 王富良[3]; 王霄[4]; 陈树洋[5]
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| 一种外骨骼式膝关节与踝关节康复装置 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-11-16
作者: 高坤[1]; 刘会霞[2]; 王霄[3]; 陈树洋[4]; 张国策[5]
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| 一种便携式髋关节助力机构 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-11-23
作者: 王霄[1]; 陈树洋[2]; 王富良[3]; 刘会霞[4]; 高坤[5]
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| 一种肘关节、肩关节与膝关节康复装置 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-12-14
作者: 刘会霞[1]; 高坤[2]; 王霄[3]; 陈树洋[4]; 张国策[5]
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| 一种膝关节柔性减压机构 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-11-09
作者: 王霄[1]; 陈树洋[2]; 刘会霞[3]; 高坤[4]; 张国策[5]
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| 一种用于辅助搬运的全身外骨骼助力机器人 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-05-24
作者: 刘会霞[1]; 高坤[2]; 王富良[3]; 王霄[4]; 陈树洋[5]
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| 一种用于辅助搬运的腰部助力机器人 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-05-31
作者: 刘会霞[1]; 高坤[2]; 王富良[3]; 王霄[4]; 陈树洋[5]
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