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Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Incremental Rotation Averaging
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 页码: 15
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Xie, Zexiao
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/03/01
Rotation averaging
Incremental estimation
Accuracy and robustness
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
收藏
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
中国物理海洋学研究70年:发展历程、学术成就概览
期刊论文
2019, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 23
作者:
魏泽勋[1]
;
郑全安[2]
;
杨永增[1]
;
刘克修[3]
;
徐腾飞[1]
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/27
物理海洋学
海浪
潮汐
海平面
大洋环流
水团
陆架与边缘海环流
海洋中尺度过程
湍流与混合
数值模拟与数据同化
实验室模拟
大洋与气候
海冰与极地考察
海洋气象与灾害
海洋物理学
海洋环境
中国物理海洋学研究70年发展历程学术成就概览
期刊论文
海洋学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 23
作者:
魏泽勋
;
郑全安
;
杨永增
;
刘克修
;
徐腾飞
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2020/01/03
一种电力谐波检测LMS算法仿真及其实现
学位论文
2018
作者:
刘泽霄
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/26
LMS滤波算法、谐波检测、Linux操作系统、S3C2440
川西拗陷北段海相油气成藏特征及勘探前景
期刊论文
2018, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 53-67
作者:
梁霄
;
刘树根
;
莫倩雯
;
孙玮
;
邓宾
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/13
四川盆地
罙层-超深层
海相油气
烃源岩
成藏模式
含有2,8-二氮杂螺[4.5]癸烷片段的苯并噻嗪-4-酮类化合物及其制备方法
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-09-04
作者:
刘明亮
;
郭慧元
;
吕凯
;
汪阿鹏
;
柴芸
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/04
含有2,7-二氮杂螺[3.5]壬烷片段的苯并噻嗪-4-酮类化合物及其制备方法
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-09-14
作者:
刘明亮
;
郭慧元
;
吕凯
;
汪阿鹏
;
黄国成
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
Microstructure and high temperature mechanical properties of powder metallurgical Ti-45Al-7Nb-0.3W alloy sheets
期刊论文
Materials and Design, 2016, 卷号: 106, 页码: 90-97
作者:
Li, Huizhong
;
Qi, Yelong
;
Liang, Xiaopeng*
;
Zhu, Zexiao
;
Lv, Feng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/03
TiAl alloy
Microstructure
High temperature mechanical property
Superplastic deformation
Deformation mechanism
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