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Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
The psychological characteristics and risk factors of suicidal attempt among mood disorders adolescents accompany with non-suicidal self-injury: A multi-center study
期刊论文
JOURNAL OF AFFECTIVE DISORDERS, 2022, 卷号: 298, 页码: 301-307
作者:
Wang, Yanni
;
Zhou, Xin
;
Cao, Bo
;
Chen, Lijuan
;
Wang, Ruoxi
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提交时间:2022/01/21
Suicide attempts
Non-suicidal self-injury
Adolescents
Mood disorders
SnRK2在植物响应逆境胁迫和生长发育中的作用
期刊论文
生物工程学报, 2022, 卷号: 38, 期号: 01, 页码: 89-103
作者:
刘子茜
;
朱雅欣
;
伍国强
;
魏明
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提交时间:2022/03/04
蔗糖非发酵-1-相关蛋白激酶2
环境胁迫
生物学功能
应激信号
转录因子
Nitrogen availability determines ecosystem productivity in response to climate warming
期刊论文
ECOLOGY, 2022, 卷号: 103, 期号: 12
作者:
Liu, Yang
;
Men, Mingxin
;
Peng, Zhengping
;
Houx, James H., III
;
Peng, Yunfeng
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提交时间:2024/03/07
carbon-climate feedback
carbon-nitrogen interactions
climate change
nitrogen availability
primary productivity
Ultrafine-grained dual-phase maraging steel with high strength and excellent cryogenic toughness
期刊论文
ACTA MATERIALIA, 2021, 卷号: 211, 页码: 14
作者:
Zhang, Honglin
;
Sun, Mingyue
;
Liu, Yuxuan
;
Ma, Dongping
;
Xu, Bin
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/10/15
Maraging steel
Precipitation
Austenite reversion
ultrafine grain
APT
Large Plastic Debris Dumps: New Biodiversity Hot Spots Emerging on the Deep-Sea Floor
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE & TECHNOLOGY LETTERS, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 148-154
作者:
Song, Xikun
;
Lyu, Mingxin
;
Zhang, Xiaodi
;
Ruthensteiner, Bernhard
;
Ahn, In-Young
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/30
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
微生物组测序与分析专家共识
期刊论文
生物工程学报, 2020, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2516-2524
作者:
段云峰
;
王升跃
;
陈禹保
;
杨瑞馥
;
李后开
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/07/16
微生物组
高通量基因测序
专家共识
国家标准
微生物组计划
Homocysteine level, body mass index and clinical correlates in Chinese Han patients with schizophrenia
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2020, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Huang, Yuanyuan
;
Wu, Kai
;
Li, Hehua
;
Zhou, Jing
;
Xiong, Dongsheng
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提交时间:2020/11/30
北京企业对河北直接投资的时空动态特征及影响因素
期刊论文
地理科学进展, 2020, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 389-401
作者:
卢明华
;
周悦颜
;
刘汉初
;
许欣
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提交时间:2021/01/16
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