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| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者: Chen WY(陈文远); Li GY(李广勇); Li N(李宁); Wang WX(王文学); Yu P(于鹏)
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/03/23
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| Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules 期刊论文
BIOFABRICATION, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14
作者: Ge ZX(葛治星); Dai LG(代利国); Zhao, Junhua; Yu HB(于海波); Yang WG(杨文广)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/04/13
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| Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者: Liang DK(梁定坤); Sun N(孙宁); Wu YM(吴易鸣); Chen YH( 陈轶珩); Fang YC(方勇纯)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/08/03
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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/10/10
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| Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者: Yang, Tong; Chen YH( 陈轶珩); Sun N(孙宁); Liu LQ(刘连庆); Qin, Yanding
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/12/31
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| A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Chen WY(陈文远); Li GY(李广勇); Li N(李宁); Wang WX(王文学); Yu P(于鹏)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 中国部分地区的春季气溶胶光学特性 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28
作者: 刘泽阳; 李学彬; 孙刚; 刘庆; 翁宁泉
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/11/25
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