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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
2019年中国陆表定量遥感发展综述
期刊论文
遥感学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 06, 页码: 618-671
作者:
梁顺林
;
白瑞
;
陈晓娜
;
程洁
;
范闻捷
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/03/26
中国虚拟天文台的核心功能需求调查分析
期刊论文
天文研究与技术, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 111-120
作者:
许允飞
;
樊东卫
;
崔辰州
;
何勃亮
;
李长华
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/18
虚拟天文台
功能需求
多信使天文学
时域天文学
中国虚拟天文台的核心功能需求调查分析
期刊论文
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2019
作者:
许允飞
;
樊东卫
;
崔辰州
;
何勃亮
;
李长华
收藏
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2019/08/05
虚拟天文台
功能需求
多信使天文学
时域天文学
Effects of oscillating pressure on desalination performance of transverse flow CNT membrane
期刊论文
Desalination, 2019, 卷号: 451, 页码: 35-44
作者:
Ang, Elisa Y.M.
;
Ng, Teng Yong
;
Yeo, Jingjie
;
Liu, Zishun
;
Lin, Rongming
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/11/19
Carbon nano-materials
Carbon nanotube membranes
Electrodialysis reversal
Membrane desalination
Oscillating pressure
Oscillatory operation
Oscillatory pressure
Water permeability
Prediction of the thermomechanical behavior of particle reinforced shape memory polymers
期刊论文
POLYMER COMPOSITES, 2019, 卷号: 40, 页码: 353-363
作者:
Pan, Zhouzhou
;
Huang, Rong
;
Liu, Zishun
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/19
Deformation Behavior of Fiber-Reinforced Hydrogel Structures
期刊论文
International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2019, 卷号: 19
作者:
Zhou, Yu
;
Hu, Jianying
;
Liu, Zishun
收藏
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2019/11/19
Anisotropic deformation
Anisotropic swelling
Consistent tangent modulus
Constitutive law
Fiber reinforced
Finite element software
Free energy components
UMAT
基于MILP模型的多主体平衡的微网日前最优调度
期刊论文
电力系统保护与控制, 2019, 卷号: 47
作者:
郝超超
;
李晓明
;
刘胜
;
孙顺祥
;
董子凡
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
新能源微网
混合整数规划
多主体
平衡优化
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