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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
基于QM-DBSCAN的风力机数据清洗方法
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 06, 页码: 50-55
作者:
郑玉巧
;
刘玉涵
;
何正文
;
董博
;
魏剑峰
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浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/03/04
风力机
异常数据清洗
四分位法
DBSCAN
QM-DBSCAN
Direct ink writing of TiC–316L metal matrix composites with an epoxy resin–absolute ethanol system
期刊论文
Rare Metals, 2021, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 590-599
作者:
Lin, Tao
;
Jin, Liu-Ping
;
Yuan, Jia-Yun
;
Shao, Hui-Ping
;
Yu, Fu-Cheng
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/12
Ethanol
Hardness
Metallic matrix composites
Morphology
Scanning electron microscopy
Sintering
Surface roughness
Titanium carbide
Absolute ethanol
Fracture morphology
High relative densities
High solid content
Internal diameters
Relative density
Sintered samples
Transverse rupture strength
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Tanshinones: First-in-Class Inhibitors of the Biogenesis of the Type 3 Secretion System Needle of Pseudomonas aeruginosa for Antibiotic Therapy
期刊论文
ACS CENTRAL SCIENCE, 2019, 卷号: 5, 期号: 7, 页码: 1278-1288
作者:
Feng, Chao
;
Huang, Yinong
;
He, Wangxiao
;
Cheng, Xiyao
;
Liu, Huili
收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/10/14
A Novel Ultra-Sensitive Semiconductor SERS Substrate Boosted by the Coupled Resonance Effect
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2019, 卷号: 6, 期号: 12
作者:
Yang, Lili
;
Peng, Yusi
;
Yang, Yong
;
Liu, Jianjun
;
Huang, Haoliang
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/12/26
energy band engineering
photoinduced degradation
surface-enhanced Raman scattering
the "coupled resonance" effect
ultra-sensitive Ta2O5 nanorod substrate
Application of interpretable machine learning models for the intelligent decision
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 333, 页码: 273-283
作者:
Li, Yawen
;
Yang, Liu
;
Yang, Bohan
;
Wang, Ning
;
Wu, Tian
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/03/05
Machine learning
XGBoost
R&D investments
Firm size
Innovation performance
Controlled-releasing hydrogen sulfide donor based on dual-modal iron oxide nanoparticles protects myocardial tissue from ischemia-reperfusion injury
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NANOMEDICINE, 2019, 卷号: 14
作者:
Wang, Wenshuo
;
Liu, Huan
;
Lu, Yuntao
;
Wang, Xiaole
;
Zhang, Bohan
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/05
steady release
porous structure
biocompatibility
biodegeneration
All in one theranostic nanoplatform enables efficient anti-tumor peptide delivery for triple-modal imaging guided cancer therapy
期刊论文
Nano Research, 2019, 卷号: 12, 页码: 593-599
作者:
Qu, Xiaoyan
;
Liu, Zhengqing
;
Ma, Bohan
;
Li, Na
;
Zhao, Hongyang
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/11/19
Multifunctional properties
Peptide delivery
Rare earth nanoparticles
Tumor imaging
Tumor therapy
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