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	Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles with external disturbances 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 页码: 3777-3786 作者: Liu, Yu'ang; Wang, Qing; Dong, Chaoyang; Ran, Maopeng 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Formation control disturbed formation time-varying formation active disturbance rejection control (ADRC) unmanned aerial vehicle (UAV)
	Distributed output-feedback consensus control of multi-agent systems with dynamically changing directed interaction topologies 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2019, 卷号: 85, 页码: 71-75 作者: Ran, Maopeng; Hou, Yanze; Gong, Xuan; Wang, Qing; Dong, Chaoyang 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 Extended state observer Multi-agent systems Consensus control
	On Finite-Time Stabilization of Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2018, 卷号: 20, 页码: 415-424 作者: Wang, Qing; Ran, Maopeng; Dong, Chaoyang 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Active disturbance rejection control extended state observer sliding mode control finite-time stabilization
	基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法期刊论文控制与决策, 2018, 卷号: 33, 页码: 2087-2093 作者: 刘晨; 董朝阳; 王青; 冉茂鹏收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/30 抗饱和非线性系统扩张状态观测器收敛域
	Stabilization of a class of switched uncertain systems by active disturbance rejection control 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2018, 卷号: 40, 页码: 4421-4431 作者: Liu, Chen; Dong, Chaoyang; Wang, Qing; Ran, Maopeng 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/30 Active disturbance rejection control average dwell time output feedback stabilization switched non-linear system
	Comments on 'Stabilization of a class of nonlinear systems with actuator saturation via active disturbance rejection control' [Automatica 63 (2016) 302-310] Reply 期刊论文 AUTOMATICA, 2017, 卷号: 83, 页码: 399-399 作者: Ran, Maopeng; Wang, Qing; Dong, Chaoyang 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/12/30
	Backstepping active disturbance rejection control: a delayed activation approach 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 2336-2342 作者: Ran, Maopeng; Wang, Qing; Dong, Chaoyang; Hou, Yanze; Wang, Zhaolei 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2019/12/30 active disturbance rejection control control nonlinearities nonlinear control systems delay systems observers closed loop systems uncertain systems state feedback backstepping active disturbance rejection control delayed activation approach ADRC approach pure feedback nonlinear systems tracking control ESOs extended state observers virtual control system uncertainty closed-loop signals output tracking error
	动态抗饱和平滑切换控制器设计方法期刊论文系统工程与电子技术, 2017, 卷号: 39, 页码: 1555-1563 作者: 刘晨; 董朝阳; 王青; 冉茂鹏收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 抗饱和切换系统模型依赖平均驻留时间链式切换律 anti-windup switching system mode-dependent average dwell-time chained-switching law
	Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonaffine-in-Control Nonlinear Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 页码: 5830-5836 作者: Ran, Maopeng; Wang, Qing; Dong, Chaoyang 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/12/30 Active disturbance rejection control (ADRC) dynamic inversion extended state observer (ESO) nonaffine-in-control uncertain nonlinear systems
	臭氧直肠灌注辅助治疗溃疡性结肠炎(活动期)48例临床观察期刊论文现代医药卫生, 2017, 期号: 19, 页码: 2915-2917 作者: 张金龙; 石立鹏; 廖衡; 蒋绪敬; 冉茂芳收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/12/27 臭氧直肠灌肠柳氮磺胺吡啶结肠炎,溃疡性/治疗治疗结果

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