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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 轮式AGV沿葡萄园垄道行驶的避障导航算法与模拟试验 期刊论文 农业机械学报, 2018, 期号: 07, 页码: 1-12 作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  余承超[3];  贺坤[4];  胡旭东[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 轮式AGV  循迹导航  避障算法  预测控制  滚动优化原理   轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究 期刊论文 农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 27-35 作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  贺坤[3];  余承超[4];  胡旭东[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 轮式自动导引车  纯滚动转向系统  转向动力学  无侧滑转向控制   一种轻量化果实采摘机器人机械臂 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-28 作者:  尹建军[1];  杜金财[2];  谢永良[3];  余承超[4];  李海深[5] 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/24 轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验 期刊论文 农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 13-22 作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  余承超[3];  贺坤[4];  胡旭东[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 轮式自动导引车  循迹导航  避障算法  预测控制  滚动优化原理   一种四轮行走机械的电液混合助力转向系统及其控制方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-02-02 作者:  尹建军[1];  谢永良[2];  贺坤[3];  余承超[4];  李福强[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 Inhibiting severe acute respiratory syndrome-associated coronavirus by small interfering RNA 期刊论文 2003, 卷号: 116, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1262 作者:  张仁礼[1];  郭中敏[1];  陆家海[1];  孟锦绣[1];  周灿权[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/03 重症急性呼吸道综合症  冠状病毒  RNA干扰技术  细胞培养