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Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
Thermoelectric Origin of Giant Nonreciprocal Charge Transport in NbAs Nanobelts
期刊论文
PHYSICAL REVIEW APPLIED, 2021, 卷号: 15
作者:
Zhang, Cheng
;
Yuan, Xiang
;
Zhang, Jinglei
;
Leng, Pengliang
;
Mou, Yicheng
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/30
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/04/18
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2021/04/25
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
Circular Formation Flight Control for Unmanned Aerial Vehicles With Directed Network and External Disturbance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 505-516
作者:
Yangyang Chen
;
Rui Yu
;
Ya Zhang
;
Chenglin Liu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/11
Directed network
external disturbance
flight control
unmanned aerial vehicles (UAVs)
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 2
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/03/10
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
Efficient H-2 production via membrane-assisted ethanol steam reforming over Ir/CeO2 catalyst
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY, 2019, 卷号: 44, 期号: 45, 页码: 24733-24745
作者:
Jia, Haiyuan
;
Zhang, Jixin
;
Yu, Jiafeng
;
Yang, Xiaodeng
;
Sheng, Xueru
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/12/02
Ethanol steam reforming
Palladium membrane reactor
Sweep gas
External mass transfer
Thermodynamic limitations
Ruthenium(ii)-catalyzed selective C-H bond activation of imidamides and coupling with sulfoxonium ylides: an efficient approach for the synthesis of highly functional 3-ketoindoles
期刊论文
ORGANIC CHEMISTRY FRONTIERS, 2019, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 1183-1188
作者:
Wu, Chenglin
;
Zhou, Jianhui
;
He, Guoxue
;
Li, Huihui
;
Yang, Qiaolan
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/07/01
Highly selective C-H bond activation of N-arylbenzimidamide and divergent couplings with diazophosphonate compounds: a catalyst-controlled selective synthetic strategy for 3-phosphorylindoles and 4-phosphorylisoquinolines
期刊论文
ORGANIC CHEMISTRY FRONTIERS, 2019, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 393-398
作者:
Yang, Qiaolan
;
Wu, Chenglin
;
Zhou, Jianhui
;
He, Guoxue
;
Liu, Hong
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/07/01
Baicalin relaxes vascular smooth muscle and lowers blood pressure in spontaneously hypertensive rats
期刊论文
BIOMEDICINE & PHARMACOTHERAPY, 2019, 卷号: 111
作者:
Chen, Yu
;
Ding, Liliqiang
;
Jia, Chenglin
;
Zhang, Yong
;
Wang, Wenjian
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/05
Hypertension
Baicalin
Vascular smooth muscle
Vasorelaxation
ATP-sensitive potassium channel
Intracellular Ca2+
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