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Vegetation structural shift tells environmental changes on the Tibetan Plateau over 40 years
期刊论文
SCIENCE BULLETIN, 2023, 卷号: 68, 期号: 17, 页码: 1928
作者:
Wang, Yanfen
;
Xue, Kai
;
Hu, Ronghai
;
Ding, Boyang
;
Zeng, Hong
收藏
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/12/01
一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法
专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
常彦春
;
马立新
;
黄朝雄
收藏
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/05/24
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:150/0
  |  
提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
Deep Convolutional Neural Network-Aided Detection of Portal Hypertension in Patients With Cirrhosis
期刊论文
CLINICAL GASTROENTEROLOGY AND HEPATOLOGY, 2020, 卷号: 18, 期号: 13, 页码: 2998-+
作者:
Liu, Yanna
;
Ning, Zhenyuan
;
Ormeci, Necati
;
An, Weimin
;
Yu, Qian
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/01/06
HVPG
Diagnostic
Deep Learning
AI
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
作者:
徐卫良
;
王骞翰
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
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浏览/下载:314/0
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提交时间:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
Comprehensive evaluation of agriculture labor productivity in Pidu Linpan Farming System in Chengdu urban fringe
期刊论文
Chinese Journal of Eco-Agriculture, 2020, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 1397
作者:
Yang B(杨波)
;
He L(何露)
;
Min QW(闵庆文)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/03/16
Agriculture labor productivity
Labor participation rate
Labor intensity index
Urbanization
Urban fringe
Pidu Linpan Farming System
China Nationally Important Agricultural Heritage Systems (China-NIAHS)
农业劳动生产率
劳动参与率
劳动强度指数
城镇化
城市边缘区
郫都林盘农耕文化系统
中国重要农业文化遗产
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
王骞翰
;
徐卫良
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法
期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
徐卫良
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/24
无人机
传感器融合
状态估计
卡尔曼滤波
全局优化
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
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