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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:145/0
  |  
提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
某再生橡胶厂工艺过程VOCs排放特征研究
期刊论文
太原科技大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 100-105
作者:
闫昱程
;
高雪莹
;
郭利利
;
李婕
;
何秋生
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/10/27
太原市采暖大气挥发性有机物(VOCs)污染特征
期刊论文
太原科技大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 88-93
作者:
李婕
;
高雪莹
;
郭利利
;
闫昱程
;
李宏艳
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/27
基于臭氧前驱物钢铁厂煤相关工艺的排放特征
期刊论文
太原科技大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 94-99
作者:
高雪莹
;
闫昱程
;
李婕
;
郭利利
;
何秋生
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/10/27
Spatio-temporal variability of phytoplankton assemblages and its controlling factors in spring and summer in the Subei Shoal of Yellow Sea, China
期刊论文
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 84-92
作者:
Huo, Yuanzi
;
Shi, Honghua
;
Zhang, Jianheng
;
Liu, Qiao
;
Duan, Yuanliang
收藏
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浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2019/10/29
phytoplankton
Subei Shoal
eutrophication
turbidity
harmful algae blooms
Yellow Sea
Spatio-temporal variability of phytoplankton assemblages and its controlling factors in spring and summer in the Subei Shoal of Yellow Sea, China
期刊论文
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 84-92
作者:
Huo, Yuanzi
;
Shi, Honghua
;
Zhang, Jianheng
;
Liu, Qiao
;
Duan, Yuanliang
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/10/29
phytoplankton
Subei Shoal
eutrophication
turbidity
harmful algae blooms
Yellow Sea
Ammonia emission control in China would mitigate haze pollution and nitrogen deposition, but worsen acid rain
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2019, 卷号: 116, 期号: 16, 页码: 7760-7765
作者:
Liu, Mingxu
;
Huang, Xin
;
Song, Yu
;
Tang, Jie
;
Cao, Junji
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/06/22
ammonia emission
China
PM2.5
acid rain
nitrogen deposition
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