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一种空间目标定位方法
专利
专利号: CN202010229184.4, 申请日期: 2020-03-27, 公开日期: 2020-08-21
作者:
张高鹏
;
廖加文
;
张广栋
;
任龙
;
黄继江
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/05
一种SWDM光收发组件
专利
专利号: CN209446843U, 申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2019-09-27
作者:
王向飞
;
于光龙
;
张玉林
;
贾旭
;
任策
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/12/24
Recent advances in EAST physics experiments in support of steady-state operation for ITER and CFETR
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2019, 卷号: 59
作者:
Wan, B. N.
;
Liang, Y.
;
Gong, X. Z.
;
Xiang, N.
;
Xu, G. S.
收藏
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2019/12/02
steady state
long pulse
high bootstrap current fraction
tokamak
Practical time-varying formation tracking for high-order nonlinear multi-agent systems based on the distributed extended state observer
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 92, 页码: 2451-2462
作者:
Yu, Jianglong
;
Dong, Xiwang
;
Li, Qingdong
;
Ren, Zhang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Practical time-varying formation tracking
high-order nonlinear multi-agent systems
distributed extended state observer
leader with unknown control input
Practical time-varying output formation tracking for high-order nonlinear strict-feedback multi-agent systems with input saturation
期刊论文
ISA transactions, 2019
作者:
Yu Jianglong
;
Dong Xiwang
;
Han Liang
;
Li Qingdong
;
Ren Zhang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Hierarchical distributed extended state observer
High-order nonlinear strict-feedback system
Input saturation
Output formation tracking
Practical time-varying control
Practical formation-containment tracking for multiple autonomous surface vessels system
期刊论文
IET Control Theory and Applications, 2019, 卷号: 13, 页码: 2894-2905
作者:
Yu, Jianglong
;
Xiao, Wei
;
Dong, Xiwang
;
Li, Qingdong
;
Ren, Zhang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Practical adaptive time-varying output formation tracking for high-order nonlinear multi-agent systems using neural networks
会议论文
38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019-07-27
作者:
Yu, Jianglong
;
Dong, Xiwang
;
Li, Qingdong
;
Ren, Zhang
;
Ma, Ming
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Practical time-varying output formation tracking for high-order multi-agent systems with collision avoidance, obstacle dodging and connectivity maintenance
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 页码: 5898-5926
作者:
Yu, Jianglong
;
Dong, Xiwang
;
Li, Qingdong
;
Ren, Zhang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
Time-Varying Formation Control for Time-Delayed Multi-Agent Systems with General Linear Dynamics and Switching Topologies
期刊论文
Unmanned Systems, 2019, 卷号: 7, 页码: 3-13
作者:
Xiao, Wei
;
Yu, Jianglong
;
Wang, Rui
;
Dong, Xiwang
;
Li, Qingdong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Cooperative integrated practical time-varying formation tracking and control for multiple missiles system
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 93
作者:
Yu, Jianglong
;
Dong, Xiwang
;
Li, Qingdong
;
Ren, Zhang
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Integrated controller design
Time-varying formation tracking
6 DOF rigid dynamics
Multiple missiles system
Distributed extended state observer
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