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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于髋关节高度恒定的静态步态规划 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 页码: 187-189 作者:  任昭霖[1];  章亚男[2];  沈林勇[3];  钟翠华[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 外骨骼机械腿  静态步态规划  髋关节高度恒定   基于DSP的助行外骨骼机器人步态控制 期刊论文 上海大学学报（自然科学版）, 2012, 卷号: 18, 页码: 151-155 作者:  钟翠华[1];  沈林勇[2];  任昭霖[3];  邵文韫[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 助行外骨骼机器人  数字信号处理  步态控制   一种新型的线性驱动装置 专利 申请日期: 2011-01-01, 作者:  章亚男[1];  任昭霖[2];  沈林勇[3];  钟翠华[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 防失稳框架式助行腿 专利 申请日期: 2011-01-01, 作者:  邵文韫[1];  钱晋武[2];  沈林勇[3];  章亚男[4];  钟翠华[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/30 基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究 期刊论文 机电工程, 2011, 卷号: 28, 页码: 839-842 作者:  钟翠华[1];  沈林勇[2];  任昭霖[3];  邵文韫[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/30 模糊比例-积分-微分  助行外骨骼机器人  步态控制   我国危重症病人营养支持现状调查分析 期刊论文 肠外与肠内营养, 2009, 期号: 05, 页码: 259-263,268 作者:  周华[1];  杜斌[2];  柴文昭[3];  周建新[4];  庄海舟[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/26 营养支持  肠外营养  肠内营养  危重症