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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Derivative Spectroscopy and its Application at Detecting the Weak Emission/Absorption Lines
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 3
作者:
Yu LH(于立欢)
;
Li JD(李江丹)
;
Wang JL(王锦良)
;
Li JJ(李佳佳)
;
Li, Jiao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/01
line: identification
line: profiles
methods: data analysis
techniques: spectroscopic
techniques: radial velocities
Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:
Zhao, Chunyang
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Qiao, Tiezhu
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/26
Autonomous docking
dual-type marker fusion
underwater robot
visual localization
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Holographic dissipation prefers the Landau over the Keldysh form
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2023, 卷号: 107, 期号: 12, 页码: L121901
作者:
Yan, Yu-Kun
;
Lan, Shanquan
;
Tian, Yu
;
Yang, Peng
;
Yao, Shunhui
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/12/07
SUPERFLUID
COHERENT
DYNAMICS
Splitting of doubly quantized vortices in holographic superfluid of finite temperature
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2023, 期号: 5, 页码: 223
作者:
Lan, Shanquan
;
Li, Xin
;
Mo, Jiexiong
;
Tian, Yu
;
Yan, Yu-Kun
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/12/07
BOSE-EINSTEIN CONDENSATE
VORTEX
STATES
Myeloprotection with Trilaciclib in Chinese Patients with Extensive-Stage Small Cell Lung Cancer Receiving Standard Chemotherapy (TRACES)
期刊论文
JOURNAL OF THORACIC ONCOLOGY, 2022, 卷号: 17
作者:
Cheng, Y.
;
Wu, L.
;
Huang, D. Z.
;
Wang, Q. M.
;
Fan, Y.
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/12/23
Trilaciclib
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