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| 一种重力流排水管下沉式水质自动监测设备 专利 申请日期: 2022-04-26, 公开日期: 2022-04-26 作者: 陈胜光; 刘坚; 张大兴; 于广平; 王红宾
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| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
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| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟
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| Modeling the Effects of Climate Change and Land Use/Land Cover Change on Sediment Yield in a Large Reservoir Basin in the East Asian Monsoonal Region 期刊论文 WATER, 2022, 卷号: 14, 期号: 15 作者: Li, Huiyun; Yu, Chuanguan; Qin, Boqiang; Li, Yuan; Jin, Junliang
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| Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity 会议论文 作者: Xu Gaofei; Li Guangwei; Guo Wei; Zhang Shaowei; Sun Hongming
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| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
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| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种协作机器人本质安全设计方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29 作者: 王洪光; 于海斌; 潘新安; 胡明伟
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| 一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 作者: 于海斌; 王洪光; 胡明伟; 潘新安
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种协作机器人本质安全设计方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-03-29 作者: 王洪光; 于海斌; 潘新安; 胡明伟
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