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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Chinese expert consensus on the multidisciplinary management of pneumonitis associated with immune checkpoint inhibitor
期刊论文
THORACIC CANCER, 2022
作者:
Wang, Wenxian
;
Wang, Qian
;
Xu, Chunwei
;
Li, Ziming
;
Song, Zhengbo
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/12/23
checkpoint inhibitor pneumonitis
Chinese experts consensus
immune checkpoint inhibitor-related adverse effects
Expert consensus on the diagnosis and treatment of NTRK gene fusion solid tumors in China
期刊论文
THORACIC CANCER, 2022
作者:
Xu, Chunwei
;
Si, Lu
;
Wang, Wenxian
;
Li, Ziming
;
Song, Zhengbo
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/12/22
fusion
precision medicine
solid tumor
targeted therapy
tyrosine receptor kinase
On-Off-On Fluorescent Chemosensors Based on N/P-Codoped Carbon Dots for Detection of Microcystin-LR
期刊论文
ACS APPLIED NANO MATERIALS, 2021, 卷号: 4, 期号: 7, 页码: 6852-6860
作者:
Wang, Xiaoyan
;
Yu, Jialuo
;
Ji, Wan
;
Arabi, Maryam
;
Fu, Longwen
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/10/21
carbon dots
microcystin-LR
fluorescent chemosensors
"on-off-on" mode
indirect chemosensing
Guidelines for the use and interpretation of assays for monitoring autophagy (4th edition)
期刊论文
AUTOPHAGY, 2021, 卷号: 17
作者:
Klionsky, Daniel J.
;
Abdel-Aziz, Amal Kamal
;
Abdelfatah, Sara
;
Abdellatif, Mahmoud
;
Abdoli, Asghar
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浏览/下载:281/0
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提交时间:2021/05/31
Autophagosome
cancer
flux
LC3
lysosome
macroautophagy
neurodegeneration
phagophore
stress
vacuole
Metabolic Profiling of Nuciferine in Vivo and in Vitro
期刊论文
Journal of Agricultural and Food Chemistry, 2020, 卷号: 68, 期号: 48, 页码: 14135-14147
作者:
Gao, Hua
;
Zhang, Lei
;
Zhu, An
;
Liu, Xiaoyan
;
Wang, Tianxia
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/02/17
Biomolecules
Enzymes
Mammals
Mass spectrometry
Metabolites
Broad spectrum
Drug formulations
High resolution mass spectrometry
Metabolic characteristics
Metabolic profiling
Molecular docking
Nelumbo nucifera
Recombinant enzymes
一种含镧6063铝合金及制备方法
专利
申请日期: 2020-05-19, 公开日期: 2020-05-19
作者:
丁万武
;
赵小燕
;
张海霞
;
赵文军
;
唐兴昌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/11
一种带有隔振道路的分离式抗滑结构及施工方法
专利
申请日期: 2020-05-12, 公开日期: 2020-05-12
作者:
董建华
;
于小燕
;
颉永斌
;
包万飞
;
孙国栋
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/11/11
Succinate Dehydrogenase-Regulated Phosphoenolpyruvate Carboxykinase Sustains Copulation Fitness in Aging C. elegans Males
期刊论文
ISCIENCE, 2020, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 46
作者:
Goncalves, Jimmy
;
Wan, Yufeng
;
Guo, Xiaoyan
;
Rha, Kyoungsun
;
LeBoeuf, Brigitte
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/09/24
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