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Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/23
W-shaped common-path interferometer 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2020, 卷号: 59, 期号: 34, 页码: 10973-10979
作者:  Wei, Ruyi;  Di, Lamei;  Qiao, Nianzu;  Chen, Shasha
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/01/07
Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Tang DS(唐东生)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/23
Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Tang DS(唐东生)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/23
SIMULATION OF WORKING POSTURE OF DEEPWATER GRAVITY SAMPLING DEVICE USING OPENFOAM 会议论文
PROCEEDINGS OF THE ASME 37TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING, 2018, VOL 9, 2018-01-01
作者:  Ma, Zhe;  Kong, Danya;  Wang, Yin;  Ren, Nianxin;  Zhai, Gangjun
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张医博
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/29
KB mirror system of X-ray photo-emission electron microscope beamline 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 11
作者:  Chen, J.-H.;  X.-P. Gong;  S. Xue;  Q.-P. Lu;  Z.-Q. Peng
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/06/08
Development of a Low-power Wearable Powered Waist Exoskeleton with Mechanical Clutch 会议论文
中国澳门
作者:  Xu Yong;  CHao Wang;  Can Wang;  Wei Feng;  Xinyu Wu
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/02/02
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13
Attitude control for astronaut assisted robot in the space station 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2016, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1082-1095
作者:  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆);  Liu ZW(刘志伟);  Li YM(李杨民)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/07/22

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