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面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王福华
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
作者:  胡亚南;  王越超;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/09/18
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2016/12/26
The Design of Manipulator to Grab Wheel Hub based on Static and Dynamic Analysis 会议论文
6th International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation (IWAMA), 2016-01-01
作者:  Li, Jing[1];  Li, Biao[2];  Qian, Hui[3];  Shen, Nanyan[4]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26
Accuracy analysis of omnidirectional mobile manipulator with mecanum wheels 期刊论文
ADVANCES IN MANUFACTURING, 2016, 卷号: 4, 页码: 363-370
作者:  Guo, Shuai[1];  Jin, Yi[2];  Bao, Sheng[3];  Xi, Feng-Feng[4]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26
一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/03/20
一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/10/19
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/03/17
Reconfiguration planning for wheel-manipulator robots 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/12/20
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
于苏洋
收藏  |  浏览/下载：363/0  |  提交时间：2014/07/18

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