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Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
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提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/05/28
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
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提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
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提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Pose-Appearance Relational Modeling for Video Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 295-308
作者:
Cui, Mengmeng
;
Wang, Wei
;
Zhang, Kunbo
;
Sun, Zhenan
;
Wang, Liang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/02/22
Action recognition
2D pose-appearance
relational modeling
temporal attention LSTM
Incremental Pedestrian Attribute Recognition via Dual Uncertainty-Aware Pseudo-Labeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 2622-2636
作者:
Li, Da
;
Zhang, Zhang
;
Shan, Caifeng
;
Wang, Liang
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提交时间:2023/11/17
Uncertainty
Task analysis
Training
Visualization
Benchmark testing
Measurement uncertainty
Estimation
Pedestrian attribute recognition
continual learning
uncertainty estimation
Interframe Saliency Transformer and Lightweight Multidimensional Attention Network for Real-Time Unmanned Aerial Vehicle Tracking
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 17
作者:
A. Deng, G. Han, D. Chen, T. Ma, X. Wei and Z. Liu
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提交时间:2024/07/02
VigilanceNet: Decouple Intra- and Inter-Modality Learning for Multimodal Vigilance Estimation in RSVP-Based BCI
会议论文
Lisboa, Portugal, 2022-10-10
作者:
Cheng XY(程昕钰)
;
Wei W(魏玮)
;
Du CD(杜长德)
;
Qiu S(邱爽)
;
Tian SL(田三力)
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提交时间:2023/05/31
Vigilance Estimation
Multimodal
EEG
EOG
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