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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者:
Dong An
;
Hanqing Wang
;
Wenguan Wang
;
Zun Wang
;
Yan Huang
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提交时间:2024/05/27
Vision-Language Navigation
Topological Map
Obstacle Avoidance
Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者:
Keji He
;
Ya Jing
;
Yan Huang
;
Zhihe Lu
;
Dong An
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提交时间:2024/06/26
Vision-and-Language Navigation
Memory bank
History noises
Memory-Adaptive Model
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
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提交时间:2024/06/21
Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:
Zhao, Chunyang
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Qiao, Tiezhu
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/26
Autonomous docking
dual-type marker fusion
underwater robot
visual localization
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation
会议论文
新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者:
Keji He
;
Chenyang Si
;
Zhihe Lu
;
Yan Huang
;
Liang Wang
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提交时间:2024/06/26
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
会议论文
Paris, France, 2023-10-2
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yangguang Li
;
Yan Huang
;
Liang Wang
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提交时间:2024/05/28
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
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