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Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Hong KL(洪坤龙)
;
Wang HG(王洪光)
;
Yang L(杨亮)
;
Yuan BB(袁兵兵)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/23
Defects Semantic Segmentation
Loss Function
Concrete Surface Inspection
Rebalanced training
Towards More Flexible and Accurate Object Tracking with Natural Language: Algorithms and Benchmark
会议论文
Virtual, 2021-7
作者:
Wang, Xiao
;
Shu, Xiujun
;
Zhang, Zhipeng
;
Jiang, Bo
;
Wang, Yaowei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/14
Trends in global virtual land trade in relation to agricultural products
期刊论文
LAND USE POLICY, 2020, 卷号: 92, 页码: 12
作者:
Qiang, Wenli
;
Niu, Shuwen
;
Liu, Aimin
;
Kastner, Thomas
;
Bie, Qiang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/05/19
Virtual land
Agricultural trade
Global trade network
Trends
Redistribution of land resources
Tele-connecting water consumption in Tibet: Patterns and socio-economic driving factors for virtual water trades
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 233, 页码: 1250-1258
作者:
Sun, Siao
;
Bao, Chao
;
Tang, Zhipeng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/23
Input-output analysis
Net virtual water trade
Structural decomposition analysis
Tibet
Virtual water
Water footprint
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/02/23
Collaborative robots
Stiffness modeling
Virtual joint method
Efficient Algorithm for Energy-Aware Virtual Network Embedding
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 407-414
作者:
Jia, Shuxian
;
Jiang, Guiyuan
;
He, Peilan
;
Wu, Jigang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/12
virtualization technology
virtual network embedding
energy efficient
optimization algorithm
Decentralized control approach for voltage unbalance compensation in islanded microgrid
会议论文
Hefei, China, May 22, 2016 - May 26, 2016
作者:
Wu, Lizhen
;
Hao, Xiaohong
;
Li, Zhengzhe
;
Luo, Zuohao
;
Hu, Zhou
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/15
Closed loop control systems
Control systems
Decentralized control
Distributed power generation
Electric fault currents
Electric inverters
Electric power transmission networks
Integrated control
Motion control
Power control
Power electronics
Power quality
Smart power grids
Active and reactive power
Centralized control systems
Distributed generator (DGs)
Distributed generators
Hierarchical control
Micro grid
Primary and secondary control
Voltage unbalance compensations
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
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