×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [40]
湖南大学 [38]
自动化研究所 [24]
清华大学 [15]
长春光学精密机械与... [13]
北京大学 [9]
更多...
内容类型
期刊论文 [108]
会议论文 [49]
学位论文 [24]
专利 [21]
其他 [8]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [8]
2019 [14]
2018 [20]
更多...
学科主题
Chemistry,... [1]
Electroche... [1]
Energy & F... [1]
Remote Sen... [1]
artificial... [1]
automation... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共210条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
Stability of Supporting Platform for Vehicle-Mounted Optoelectronic Theodolite
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2023, 卷号: 43, 期号: 21
作者:
Q. Gao
;
C. Wang
;
Q. Wang
;
X. Wang
;
Y. Yu
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/03
The influence of operation variables on stress spectrum of high-speed train bogie frames
期刊论文
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 2022, 页码: 14
作者:
Yuan, Zheng
;
Chen XJ(陈贤佳)
;
Li, Cen
;
Ma, Lijun
;
Li, Qiang
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2022/05/17
Stress spectrum
fatigue
operation variable
high-speed train
segmented Weibull model
Complementary moment detection for tracking a fast-moving object using dual single-pixel detectors
期刊论文
OPTICS LETTERS, 2022, 卷号: 47
作者:
Zha, Linbin
;
Meng, Wenwen
;
Shi, Dongfeng
;
Huang, Jian
;
Yuan, Kee
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2022/03/28
Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles
期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:
Sun, Chaoyu
;
Wan, Zhaoliang
;
Huang, Hai
;
Zhang, Guocheng
;
Bao, Xuan
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Remotely autonomous underwater vehicle
Kernelized correlation filter tracking
Learning based fuzzy controller
Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
Guojun Wang
;
Jian Wu
;
Rui He
;
Bin Tian
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/06/11
3D-LiDAR
autonomous vehicle
object detection
point cloud
road boundary
Accurate Mapping Method for UAV Photogrammetry without Ground Control Points in the Map Projection Frame
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 9673-9681
作者:
J. Liu
;
W. Xu
;
B. Guo
;
G. Zhou and H. Zhu
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2022/06/13
Formal Verification on the Safety of Internet of Vehicles Based on TPN and Z
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2020, 卷号: 2020, 页码: 11
作者:
Liu, Yang
;
Huang, Liyuan
;
Chen, Jingwei
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/03/01
Illuminating Vehicles with Motion Priors for Surveillance Vehicle Detection
会议论文
线上会议, 2020-10-28
作者:
Xiaolian Wang
;
Xiyuan Hu
;
Chen Chen
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/08/23
Two-Layer-Graph Clustering for Real-Time 3D LiDAR Point Cloud Segmentation
期刊论文
Applied Sciences, 2020
作者:
Yang HZ(杨浩哲)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Liang HW(梁华为)
;
Huang WX(黄伟鑫)
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2021/12/08
graph structure
point cloud
cluster
real time
improved BFS
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace