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Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Matrix stiffness exacerbates the proinflammatory responses of vascular smooth muscle cell through the DDR1-DNMT1 mechanotransduction axis
期刊论文
BIOACTIVE MATERIALS, 2022, 卷号: 17, 页码: 406-424
作者:
Wang, Jin
;
Xie, Si-an
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2022/06/10
Matrix stiffness
Inflammation
DDR1
DNMT1
Mechanotransduction
The influence of operation variables on stress spectrum of high-speed train bogie frames
期刊论文
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 2022, 页码: 14
作者:
Yuan, Zheng
;
Chen XJ(陈贤佳)
;
Li, Cen
;
Ma, Lijun
;
Li, Qiang
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/05/17
Stress spectrum
fatigue
operation variable
high-speed train
segmented Weibull model
Bifurcation and chaos analysis of cutter head-spindle system of VH-CATT gear machine tool considering time-varying stiffness
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022
作者:
Liang, Shuang
;
Hou, Li
;
Zhang, Haiyan
;
Luo, Lan
;
Wu, Yang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/01
Variable hyperbolic circular arc tooth trace gear
Cutter head-spindle system
Time-varying stiffness
Bifurcation
Chaos
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
Design and geometrical tolerance detection of center section of large-aperture telescope
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3039-3044
作者:
Z. Wang
;
T. Chen
;
Y. Cao and C. Zhou
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提交时间:2023/06/14
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/15
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