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大连理工大学 [7]
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A variable-diameter intestinal capsule robot based on X bars
会议论文
2013 International Forum on Materials Science and Industrial Technology
作者:
Zhang YS(张永顺)
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提交时间:2019/12/13
A variable-diameter intestinal capsule robot based on X bars
期刊论文
Advanced Materials Research, 2013, 卷号: 798, 页码: 1067-1070
作者:
Zhang, X.W.
;
Zhang, Y.S.
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提交时间:2019/12/11
Capsule robot
Magnetic drive
radial clearance compensation
A Variable-Diameter Capsule Robot Based on Multiple Wedge Effects
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 页码: 241-254
作者:
Zhang, Yongshun
;
Jiang, Shengyuan
;
Zhang, Xuewen
;
Ruan, Xiaoyan
;
Guo, Dongming
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提交时间:2019/12/18
Capsule robot with variable diameter
multiple wedge effects
radial clearance compensation
rotating magnetic field
Control strategy for multiple capsule robots in intestine
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 页码: 3098-3108
作者:
Zhang, Yongshun
;
Wang, Dianlong
;
Ruan, Xiaoyan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/18
variable-diameter capsule robot
radial gap compensation
critical gap phenomenon
start-up rotation speed
multiple capsule robot control
Dynamic characteristics of an intestine capsule robot with variable diameter
期刊论文
CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2010, 卷号: 55, 页码: 1813-1821
作者:
Zhang YongShun
;
Jiang ShengYuan
;
Zhang XueWen
;
Yu HongHai
;
Wang DianLong
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提交时间:2019/12/24
capsule robot with a variable diameter
clearance compensation
flexible elasto-wall
Characteristics of spatial magnetic torque of an intestine capsule micro robot with a variable diameter
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES E-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 页码: 2079-2086
作者:
Zhang YongShun
;
Yue Ming
;
Guo DongMing
;
Wang DianLong
;
Yu HongHai
收藏
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提交时间:2019/12/24
variable diameter capsule robot
Radial offset distance
Magnetic torque
Equivalent magnetic charge method
Characteristics of Spatial Magnetic Torque of an Intestine Capsule Micro Robot with Variable Diameter
期刊论文
Science in China Series E: Technological Science, 2009, 卷号: 52, 页码: 2079-2086
作者:
Zhang YS(张永顺)
;
Yue M(岳明)
;
Guo DM(郭东明)
;
Wang DL(王殿龙)
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提交时间:2019/12/24
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