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Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer
会议论文
Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:
Yahui, Liu
;
Xingyuan, Dai
;
Jianwu, Fang
;
Bin, Tian
;
Yisheng, Lv
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提交时间:2024/05/28
trajectory prediction
Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
;
Wu, Tian
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
Geometry Guided Deep Surface Normal Estimation
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 142, 页码: 10
作者:
Zhang, Jie
;
Cao, Jun-Jie
;
Zhu, Hai-Rui
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Xiu-Ping
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/11/03
Normal estimation
Unstructured 3D point clouds
3D point cloud deep learning
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Dong, Xiang
;
Cheng, Long
;
Peng, Hu
;
Li, Teng
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/04/21
SLAM
Feature enhancement
Pose estimation
Incremental dynamic covariance scaling
Point cloud integration
Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 19
作者:
Lu, Xiaowei
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/02
unstructured road
road boundary detection
automatic truck
mine scene
Exploring Evolution of Public Opinions on Tianya Club Using Dynamic Topic Models
期刊论文
Journal of Systems Science and Information, 2020, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 309-324
作者:
Yan Zhihua
;
Tang Xijin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/01/14
topic modeling
dynamic topic models
text mining
topic evolution
湍流的时空能谱研究及周期山状流的大涡模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
吴霆
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2018/05/23
Fast vanishing point detection method based on road border region estimation
期刊论文
IET Image Processing, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 361-373
作者:
Hou XK(侯续奎)
;
Wang ED(王恩德)
;
Li Y(李勇)
;
Sun AA(孙安安)
;
Zhu YL(朱亚龙)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/12/24
edge detection
roads
object detection
fast vanishing point detection method
road border region estimation
vanishing point estimation method
line-soft-voting
maximum weight
协作抑制的提取抑制机制
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
张环
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2017/06/20
协作抑制
策略破坏假说
提取抑制假说
反应竞争强度
情绪Stroop 任务
A target detection method for hyperspectral image based on mixture noise model
期刊论文
neurocomputing, 2016, 卷号: 216, 页码: 331-341
作者:
Zheng, Xiangtao
;
Yuan, Yuan
;
Lu, Xiaoqiang
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/11/30
Hyperspectral data
Subpixel
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