×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京大学 [5]
兰州理工大学 [2]
北京航空航天大学 [2]
深圳先进技术研究院 [2]
国家空间科学中心 [2]
自动化研究所 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [13]
会议论文 [7]
其他 [4]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [3]
2017 [2]
2016 [3]
更多...
学科主题
空间技术 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Design of a Professional Sports Competition Adjudication System Based on Data Analysis and Action Recognition Algorithm
期刊论文
SCIENTIFIC PROGRAMMING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Lin, Qianfeng
;
Zou, Jiashu
收藏
|
浏览/下载：41/0
|
提交时间：2022/06/21
Classification (of information)Computer aided designData fusionData handlingDigital storageGradient methodsMatrix algebraProfessional aspects
Action classificationsAction recognition algorithmsHigh resolutionInertial sensingmatrixMotion capture systemMotion dataOptical motion captureResearch and analysisSports competitions
Attitude estimation method based on extended Kalman filter algorithm with 22 dimensional state vector for low-cost agricultural UAV
期刊论文
High Technology Letters, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:
H. Wu, X. Pei, J. Li, H. Gao and Y. Bai
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2021/07/06
Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353
作者:
Du, Haibo
;
Zhu, Wenwu
;
Wen, Guanghui
;
Duan, Zhisheng
;
Lu, Jinhu
收藏
|
浏览/下载：59/0
|
提交时间：2019/03/05
Finite-time control
formation control
linear quadratic regulator (LQR)
multiple quadrotor aircraft
nonsmooth consensus
Smooth orientation interpolation using parametric quintic-polynomial-based quaternion spline curve
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 329, 期号: 无, 页码: 256-267
作者:
Tan, Jieqing
;
Xing, Yan
;
Fan, Wen
;
Hong, Peilin
收藏
|
浏览/下载：62/0
|
提交时间：2019/06/17
Quaternion
G(2)-continuity
Interpolation spline
Tension parameter
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Duan, Hongjun
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liang, Jiaqi
;
Li, Jinli
收藏
|
浏览/下载：39/0
|
提交时间：2019/06/18
Wearable IMU Sensor
Altitude Estimation
Gait Phase Detection
Complementary Filter
Disturbance observer-based singularity-free trajectory tracking control of uncertain quadrotors with input saturation
会议论文
Shenyang, China, June 9, 2018 - June 11, 2018
作者:
Wang, Xihui
;
Su, Xiaofeng
;
Sun, Liang
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2018/09/06
Quadrotor
Trajectory Tracking
Input Saturation
Singularity-free Control
Disturbance Observer
Welding torch attitude-based study of human welder interactive behavior with weld pool in GTAW
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2017, 卷号: 48, 页码: 145-156
作者:
Zhang, Gang
;
Shi, Yu
;
Gu, YuFen
;
Fan, Ding
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2019/11/15
GTAW
Human welder behavior
Weld pool surface
Welding torch attitude
Fluid flow
Accurate Fall Detection by Nine-axis IMU Sensor
会议论文
Maccau SAR, China
作者:
Yuanzhong Yan
;
Yongsheng Ou
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2018/02/02
一种IMU数据的实时USB存储装置与方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105242574A, 申请日期: 2016-01-13,
作者:
夏晔
;
梁炜
;
李世明
;
张晓玲
;
彭士伟
收藏
|
浏览/下载：61/0
|
提交时间：2016/03/30
Attitude Synchronization for Flexible Spacecraft Formation with Actuator Faults
会议论文
Wang, Qishao
;
Huang, Di
;
Duan, Zhisheng
;
Wen, Guanghui
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2017/12/03
COORDINATION CONTROL
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
